צוואה בפני רשות היא אחת מארבע הצורות החוקיות לעריכת צוואה בישראל, ומוגדרת בחוק הירושה. היא נערכת בפני גורם רשמי ומוסמך – שופט, רשם ירושות, נוטריון או דיין בבית דין דתי.

המצווה מקריא או מוסר את רצונו בפני הרשות, והדברים נרשמים או מתועדים בפרוטוקול רשמי. יתרונה של צוואה זו הוא ברמת הוודאות הגבוהה לגבי אמיתות המסמך ותוקפו המשפטי, שכן הרשות מוודאת את זהות המצווה ואת רצונו החופשי. בשל מעמדה המיוחד, צוואה בפני רשות משמשת כלי משמעותי להבטחת מימוש מדויק של רצון המצווה לאחר פטירתו.